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PRESENTACIÓN


Presentación
Bienvenidos a nuestros blog acerca del concurso FIRST LEGO LEAGUE. Este concurso nos ha hecho empezar un proyecto sobre la robótica, un tema muy interesante en estos días de modernidad. Pero no sólo vamos a aprender sobre robots, sino sobre su buen uso y cómo pueden contribuir a la sociedad. Este año el proyecto científico trata sobre el tema biosanitario. Este año la FIRST LEGO LEAGUE nos ha propuesto este reto, que no es nada fácil porque este tema es complicado. Pero a pesar de eso vamos a investigar mucho para conseguir sacar una buena solución. También temdremos que esforzarnos en el tema del robot porque, según hemos podido comprobar, el listón está muy alto.



Alumno de Gaztelueta

Alumno de Gaztelueta
Muñeco de lego con el uniforme de Gaztelueta

jueves, 30 de septiembre de 2010

DÍA 29 SEPTIEMBRE

Hoy nos hemos reunido y nos hemos dedicado a trabajar duro, cada cual en su puesto de trabajo. Ha sido un día sin novedades.

DÍA 27 SEPTIEMBRE

Tras la gran jornada del viernes, nos hemos juntado y hemos comprobado las cosas que habíamos investigado. Diego Asua estuvo pensando en una idea para el proyecto científico: el alzhéimer. Es una enfermedad de la cual no hay salida, solamente se puede retrasar los efectos. Por lo tanto es una idea interesante, pero a la vez muy complicada. Diego Boter hizo un muñeco de Lego vestido con el uniforme del colegio, es muy chulo y está muy bien hecho. Jaime Díez ha estado realizando para el nombre Gaztelego un logotipo con letras de Lego. Eneko Montero y Andrés Lu han estado informándose de la programación. Aitor Hernández ha estado buscando a una persona a la que pedir piezas para los objetos del campo de misión. Nico Lázaro ha estado ayudando a Aitor Víctor Chicharro y Martín Anguisola han estado buscando ratones de ordenador para poder trabajar en el colegio en más ordenadores.
            D. Julián Blasco nos ha dado una charla de objetivos de la cual hemos sacado las siguientes conclusiones: haremos dos grupos de programación de 2 personas cada uno y luego 2 personas en el trabajo de investigación y los otros tres buscarán patrocinios, terminar de concretarlos, conseguir las piezas de Lego.

            Acto seguido hemos puesto manos a la obra y mientras el equipo estaba trabajando en el robot y haciendo pruebas, Diego Boter y Jaime han escrito un email a Begoña Ochoa, la mujer que habló de biomedicina en la sesión del viernes en Zamudio. Después han empezado a trabajar un poco en el blog y concretando en informarse de los problemas de coger una vía y sus soluciones y hemos tenido que recoger porque si no llegásemos tarde a clase.

DÍA 24 SEPTIEMBRE

Hoy es un día importante. Este día es el de la reunión en Zamudio de todos los equipos y la presentación de los equipos. Pero antes hemos quedado e las 13:50, para trabajar un poco. Básicamente, hemos trabajado con la programación del robot, dirigida por Eneko Montero y Andrés Lu, y procurando dar soluciones al problema del detector de los colores, porque seguía la línea negra y luego giraba y golpeaba el brazo para que agarrase la camilla. A su vez, Diego Boter ha estado un rato con la programación y otro poco montando una pierna.
Jaime Díez ha terminado con las preguntas que íbamos a preguntar a los especialistas en biomedicina, para el proyecto científico y poder solucionar los problemas que hemos encontrado, los problemas que nos han surgido al empezar.
            Hemos conseguido superar el obstáculo gracias a que hemos propuesto diferentes ideas y hemos conseguido calibrarlo y ver que el problema estaba en los ejes de las ruedas.
            A las 15:00, hemos recogido y nos hemos dirigido hacia Zamudio. Hemos llegado con bastante antelación al edificio de Euskaltel y hemos estado esperando fuera con el resto de equipos, mientras nuestras corbatas y chaquetas causaban impresiones y éramos observados por todos los equipos
Al cabo de un rato hemos entrado y nos han dado las acreditaciones. En la sala de conferencias del edificio de Euskaltel, estaba todo muy bien organizado, pero, no es por ser critico, pero en los sitios reservados para Gaztelego, nuestro equipo, faltaba una plaza.
Las diferentes sesiones han estado bien, pero  las sesiones eran mucho en Euskera y, nosotros entendemos bastante bien el Euskera, pero si nos distraemos o comentamos algo nos cuesta mucho mantener la atención.  Hemos tomado muchos apuntes y hemos aprendido mucho de cada una de las charlas. Cuando han hablado los equipos ganadores ha estado muy bien.
            Después de la sesión nos hemos sacado la foto de grupo, en la que estábamos subidos en el escenario. Ha sido increíble. Después de la foto, dos del grupo hemos ido a hablar con la especialista, que ha dado una charla, en biomedicina, pero no le hemos hecho las preguntas porque estaba hablando, sino que le hemos pedido el email y le hemos dejado seguir hablando con sus compañeros.
            Luego hemos bajado a tomar el lunch, en el que hemos procurado no manchar mucho, pero a pesar de nuestros esfuerzos se nos ha debido caer algo y una chica de otro colegio se ha resbalado y casi se cae, pero por suerte ha mantenido el equilibrio.
Después de estar un rato ahí con todos los equipos, nos hemos ido con una bolsa de regalo de la cual estamos muy agradecidos.
            En el viaje de vuelta hemos ido reestructurando nuestra  organización debido a los nuevos conceptos aprendidos. Dos compañeros nuestros no han podido venir, pero les explicaremos todo lo que salio allí. Hemos decidido que vamos a hacer dos grupos de programación de dos personas, uno de investigación para el proyecto científico de tres personas y un grupo de dos personas que se encargara de la coordinación y la logística del equipo. Nos han dejado en nuestras casas y a seguir trabajando en casa durante el fin de semana. En el viaje de vuelta se nos ocurrió la idea de crear aplicaciones mediante robots para ayudar a ejercitar la mente de personas que sufren alzhéimer. La solución que pensamos era crear unas vainas de mielina artificiales. Otra que pensamos era crear un programa que disminuya el ritmo de esta enfermedad degenerativa.
Nos han dejado en nuestras casas y a seguir trabajando en casa durante el fin de semana.

DÍA 22 SEPTIEMBRE

Hoy nos hemos reunido para continuar trabajando con las diferentes funciones del robot. Luego hemos intentado montar lo poco que podíamos montar. Acto seguido hemos hecho una lista con las piezas que nos faltan, pero la solución no era hacer la lista, sino comprar las piezas. Esta lista se la hemos pasado al Director Técnico, Julián Blasco. Todos con él hemos visto con quién había que ponerse en contacto y así lo hemos hecho. Después de esto, Jaime Díez y Diego Boter han preparado unas preguntas para proponer a los organizadores en la reunión del viernes día 24. El equipo dio el visto bueno y completó la entrevista. Se nos ha ocurrido otra idea para el proyecto que es la de que un robot intube a una persona que esté en parada respiratoria o cardio-respiratoria. Este es una operación complicada que sólo los servicios de urgencia prácticamente realizan y saben realizar. Esta operación es más complicada debido a que el robot debería encontrar la vía respiratoria y no la digestiva. A su vez, tendría que preocuparse de no hacer daño al paciente. De todas formas las ideas están muy verdes y tenemos que investigar más y en profundidad.
 Rápidamente, recogimos y quedamos en reunirnos el viernes día 24 antes de la reunión, de tal forma que completásemos la entrevista y avanzásemos algo.

DÍA 20 SEPTIEMBRE

Este día  es un día grande para Gaztelego. Nos hemos sacado la foto de equipo y además hemos trabajado, para no perder tiempo ni ritmo.
            A las 13:50 nos hemos puesto trabajar montando las piezas  del circuito del robot. Hacia las 14:30, nos dimos cuenta que nos faltaban piezas, por lo que, después de buscar las piezas, nos dedicamos a trabajar con el robot, sin montar todos los objetos del circuito. Estuvimos programando y viendo cómo se comportaba el robot en las diferentes misiones  que le poníamos. No le hicimos recorrer el circuito, sino que hicimos pruebas sueltas.
            Ha habido un momento en el que hemos comentado una  idea del proyecto científico. Esa  idea de la que hemos hablado es  que hoy en día a la hora de tener que coger una vía periférica cuando el paciente está en estado de shock es difícil encontrar esta vía, debido a que las venas se contraen y “desaparecen”. Pensamos en que un robot que detecta esas venas y coge la vía seria de gran utilidad. Todavía estamos debatiendo en cómo detectar una buena vena.
            A las 14:55 nos sacamos la foto y estuvimos un rato alicatándonos para la ocasión. Ipso facto, nos fuimos a clase, para no llegar tarde…

DÍA 17 SEPTIEMBRE

Hoy nos hemos vuelto a reunir e las 13:45, es decir, justo después de comer.
En cuanto hemos llegado al aula de ordenadores, nos hemos puesto a trabajar, cada uno en su parte correspondiente. Pero hoy sobre todo, nos hemos dedicado a montar piezas y probar alguna función del robot.
            Ha sido emocionante montar los objetos para las misiones del robot, ya que había momentos en los que nos teníamos que dedicar a buscar piezas, porque no las encontrábamos. La verdad es que ha sido la única dificultad que hemos tenido que salvar. Hoy hemos conseguido un ordenador portátil, que lo llevábamos buscando desde hace tiempo.
            A su vez, hemos trabajado en el Proyecto Científico. Un grupo de investigación se ha dedicado a buscar problemas para luego proponer al equipo. Este trabajo es duro porque es en el que más hay que investigar, aunque para encontrar las piezas de Lego de los objetos del circuito es una ardua tarea de investigación.
            A las 14:55, nos hemos tenido que poner a recoger porque a las 15:00, empiezan las clases en nuestro colegio. Bueno, en realidad  se nos ha pasado un poco el tiempo y hemos tenido que recoger en escasos 2 minutos.
            El lunes nos vamos a sacar la foto del equipo y a trabajar un poco.

DIA 15 SEPTIEMBRE

Este día, miércoles, hemos trabajado mucho, nos hemos dedicado a montar piezas de Lego, con la dificultad de la búsqueda de piezas, que no es nada fácil. Hemos estado probando el robot y hemos conseguido que funcionen los sensores de voz. Es un gran logro. También hemos debatido sobre los patrocinadores, porque necesitamos alguien que nos proporcione el dinero que hemos gastado y lo que gastaremos en viajes, autopistas, túneles de Artxanda...
            Una gran cosa que hemos hecho hoy ha sido crear un lema: “ Piensa en grande”. Todo lo que hacemos se va a basar en eso: si podemos conseguir un robot capaz de lograr 400 puntos, lo haremos; si podemos solucionar un “gran problema” biosanitario, lo haremos; si podemos hacer camisetas con diferentes logos, las haremos; el blog que hagamos, tendrá de todo; etc.

miércoles, 29 de septiembre de 2010

DÍA 13 SEPTIEMBRE

A pesar de que no es el mejor día para tener suerte, nos hemos dedicado a trabajar. Decir lo que ha hecho cada uno. Diego Boter y Jaime Díez se han dedicado a estudiar el folleto de instrucciones del Proyecto Científico. Andrés Lu y Eneko Montero han estado trabajando con la programación del Robot. Ha sido una hora de trabajo de 13:45 a 15:00 en aula de ordenadores del colegio, la cual conserva su nombre, pero ha sido modificada y preparada para diferentes circunstancias. Allí, hemos estado utilizando un ordenador del colegio, pero estamos en busca de un ordenador portátil, porque para instalar el Software de la programación del robot, que es más cómodo para poder trabajar con él. Diego y Jaime han quedado en  buscar temas del Proyecto Científico. El resto en informarse de las piezas e instrucciones y normas. A su vez, Jaime y Diego también se informaran de las instrucciones y normas del concurso. 

DÍA 9 SEPTIEMBRE

En este día próximo al comienzo de curso, nos hemos reunido para organizar, distribuir y terminar por informarse en los diferentes catálogos.
Hoy ha sido, más que un día de trabajo ha sido de organización, es decir ver qué cosas hay que hacer, y la distribución de los trabajos.
Para la distribución, hemos decidido hacer un grupo para cada trabajo, pero con un sistema de rotación, de tal forma que cada uno hace y sabe de todo. Pero a la vez el  trabajo está dividido, lo que nos da mayor agilidad, en cada una de las tareas correspondientes y eficacia ya que así trabajamos en los diferentes campos a la vez.
                        Hemos quedado  en volver a reunirnos dándonos un margen de tiempo para investigación, hasta el lunes día 13.