9 de diciembre

Hoy continuamos haciendo pruebas con el robot y hemos dividido todo el trabajo de los proyectos para èxponerlos

DÍA 4-5-6-7-8 DICIEMBRE

En este largo puente nos hemos dedicado a trabajar duro para avanzar mucho. Han sido unos días de gran trabajo y de grandes avances y alegrías. Al final vamos a llegar al concurso sin grandes dificultades en lo que respecta al tiempo.
Se acerca el día...
...de nuestra victoria.

DIA 3 DE DICIEMBRE

En el día de hoy,  Jaime y Diego Asua organizan en la pizarra el lugar de los logos en la camiseta del equipo. Eneko, Andrés, Martín y Diego Boter han estado programando el robot para que realice la pruebas restantes. Sólo faltan 8 días para el concurso, la gente esta mas competitiva que nunca y creemos que podemos pasar a la fase española en nuestra tierra.

DÍA 1 DE DICIEMBRE

Hoy hemos avanzado mucho con el proyecto científico, ya tenemos todas las diapositivas acabadas. Con respecto a las camisetas cuyos, colores defenderemos en 11 de Diciembre, ya tenemos todos los logos de los patrocinadores: Galletas Coral, Lantec, Hebico Ingenieros S.A y Balancos. Tan solo quedan 10 días para el concurso y los nervios están a flor de piel, cualquier error por muy pequeño que sea puede determinar nuestra posición en el concurso.

DIA 29 NOVIEMBRE

Los días se acaban.El concurso está cerca. Los nervios están a flor de piel, pero todos nos ayudamos en nuestros problemas. ¡Somos un equipo! Los avances son muy buenos...Creo que llegaremos bien al concurso.

DIA 26 NOVIEMBRE

Cada grupo trabajaa en lo suyo, pero aporta ideas a los de otros grupos, así de esta forma conseguemos una mayor objetividad, porque muchas veces lo que hace uno piensa que es lo mejor y muy bonito y no siempre es así.

DÍA 24 NOVIEMBRE

Poco a poco se va acercando el día del concurso y estamos avanzando a un ritmo impresionante. Estamos trabajando duro y conseguimos lo que esto conlleva, resultados positivos. El sábado iremos a poner a los patrocinadores en las camisetas.

DIA 22 NOVIEMBRE

Este fin de semana han pasado muchas cosas interesantes. Para empezar y a pesar de los examenes, Martín Anguísola y Andrés Lu vinieron el sábado y programaron el robot para hacer 5 de las pruebas; ha sido magnifico. Por otro lado, Diego Boter, Jaime Diez, Martín Anguísola y Eneko Montero fueron a Ibaiondo (una asociación juvenil) a proyectar un Power Point sobre el concurso donde se contaba cómo era el proyecto científico y una parte del proyecto técnico, también hicieron una demostración de los dotes de un prototipo del robot. Fue todo un éxito.

DIA 19 NOVIEMBRE

Hoy hemos preparado un PowerPoint para una presentación del proyecto científico que vamos hacer mañana sábado con unos amigos. Además estamos dando grandes pasos y creo que llegaremos a tiempo para le concurso.

DIA 17 NOVIEMBRE

En esta jornada hemos dado un gran avance en el proyecto científico y hemos trabajado mucho en las pruebas y con grandes resultados. Tenemos un buen ritmo de trabajo y vamos muy bien.

DIA 15 NOVIEMBRE

Hoy hemos avanzado en el proyecto científico y hemos modificado algunas cosas del robot para que sea más eficiente. Ha sido un día sin grandes novedades pero con grandes  modificaciones.

DÍA 12 NOVIEMBRE

Hoy día 12 de noviembre los de programación del robot trabajan en tres ordenadores muy cercanos al circuito, los de Proyecto científico lo hacen en un ordenador, alejados de los de programación; en medio de los de programacion y proyecto científico se sitúan los que trabajan con el kit, sensores... También nos hemos organizado para venir mañana sábado 13 de noviembre pero entre partidos de fútbol, baloncesto y balonmano van a venir un par de personas.

DÍA 10 NOVIEMBRE

Hoy hemos vuelto a trabajar con la programación y en el diseño del robot que ha sufrido grandes cambios con la estética los sensores y todas la posiciones de los servos. Víctor Chicharro a terminado con unas gestiones con los patrocinadores y Diego Asua nosdicho que su patrocinador va a pagar.
   Por otro lado el 'Congreso de Marketing' a aceptado la impresión de las pegatinas con el logotipo.

DÍA 8 NOVIEMBRE

Hoy ha sido un día sin grandes novedades, de mucho trabajo y avances y D.Carlos Medarde nos ha ayudado con la estética de las presentaciones y del mismo del blog.

DÍA 5 NOVIEMBRE

En tal día antes del fin de semana nos hemos reunido para trabajar un rato y nos hemos puesto a revisar la pierna que chuta el balón, que parece que no se debería mover.

Cada vez van queando menos días para el concurso y hay que trabajar con una marcha más...

DÍA 3 NOVIEMBRE

Hoy también nos hemos reunido para seguir avnzando y hemos progresado bastante.Como se puede ver en algunas fotos anteriores y en ésta hemos conseguido una pizarra para ir anotando las cosas como aconsejan los manuales y así podemos participar todos.
Hemos trtrabajado intensamente y sacado conclusiones.

DÍA 2 NOVIEMBRE

En este día de comienzo de mes hemos quedado tras el puente para ver los avances realizados por el grupo. Las ideas van surgiendo de muchas fuentes como las visitas a Gaiker, médicos y ingenieros a los que preguntamos y más. Hoy ya estamos terminando de montar el robot y el proyecto científico se va viendo más claro con nuevas ideas y sugerencias.
El director de comunicacion, D. Carlos Medarde, nos anima a seguir pensando en grande, que es nuestro lema y nos esta ayudando con las presentaciones, estetica... Es una gran ayuda.

DÍA 30 OCTUBRE

Hoy sábado hemos quedado para trabajar un poco y así avanzar más. De todos formas no nos hemos reunido todo el equipo, si no sólo un grupo de todos los participantes. Ha sido un día de duro trabajo y pensar. Hemos tenido un problema con el robot, en el cual seguimos trabajando para solucionarlo.

DÍA 29 OCTUBRE

Hoy como cualquier otro dia hemos trabajado en la sala de informática. Este día de hoy Jaime Díez y Diego Boter se han dedicado a desarrollar el proyecto científico gracias a una genial idea que ha tenido Jaime. Eneko ha seguido montando el robot y sus accesorios que el mismo ha diseñado para poder hacer la mayoría de las pruebas. Andres ya ha probado que el robot puede hacer una prueba, ha sido un gran avance. D. Carlos Medarde nos ayuda mucho en el tema estetica, las camisetas... Diego Asua ha comenzado a pasar a Word el proyecto científico. Mañana sábado vendrán al colegio a trabajar: Víctor, Jaime y Martín, de 11.30 a 13.30.

DÍA 28 OCTUBRE

Hoy hemos visitado las empresas Gaiker (IK4) y Robotiker (Tecnalia). La visita era en el Parque Tecnológico de Zamudio. La visita ha comprendido partes prácticas, como manejar una casa inteligente desde un control remoto, y partes teóricas, como explicaciones acerca de los proyectos que se están llevando a cabo en este momento en estas empresas y que están relacionados con las biociencias y la genética.
Nuestro principal objetivo era, además de aprender de cerca qué es la biotecnología, era encontrar un tema para el proyecto científico que estamos desarrollando. ¡Y hubo suerte! Encontramos una idea que nos gustó mucho y nos pareció muy interesante.

DIA 27 OCTUBRE

Hoy día 27, nada mas llegar al aula de informática del Pabellón Central de nuestro maravilloso colegio, hemos visto que encima de la mesa estaba el kit de expansión que habíamos pedido. Al abrirlo hemos visto que había nuevas piezas que jamás habíamos visto, por ejemplo había unas ruedas de color blanco o engranajes de todos los colores. Diego Boter, Aitor Hernández y Victor Chicharro se han dedicado a agrupar, por tipo, las piezas pequeñas en diferentes cajones. Diego Asua a estado midiendo la mesa de competición gracias a un metro que el mismo a traído. Mañana tenemos una visita a Zamudio muy interesante.

DIA 25 OCTUBRE

Hoy hemos estado confirmando los patrocinadores y viendo las piezas que necesitamos para el montaje y estructura del robot. También hemos debatido sobre cómo resolver algunas misiones, cosa importante, porque buscamos velocidad, precisión y fuerza. El blog ha introducido una serie de fotos y nos nos ha dado tiempo a mucho más. El tiempo se nos pasa volando.

DIA 22 OCTUBRE

En este viernes hemos trabajado duro en el proyecto científico y en las misiones del robot. el grupo1 y el grupo 2 trabajaron en el robot, pensando en las soluciones de los problemas surgidos.
 En el proyecto científico hemos planteado cómo trabajar y hemos estado organizando el tema de las camisetas, de la comunicación y patrocinadores. hoy hemos avanzado mucho.

DIA 20 OCTUBRE

Hoy hemos tenido una visita muy especial e importante. ha venido un padre de un alumno del colegio especializado en robótica y nos ha dado una serie de consejos y trucos para hacer más eficiente nuestro trabajo. Ha sido muy interesante y hemos aprendido mucho.

DIA 18 OCTUBRE

En este magnífico día de comienzo de la semana, nos hemos reunido y hemos preparado una serie de dudas y cuestiones relacionadas con el robot, porque el miércoles recibiremos a un invitado que sabe del tema.
hemos seguido trabajando con el blog y hemos pensado en cómo organizar el proyecto científico( dónde buscar, a quién preguntar...) y pensado en soluciones a las diferentes misiones.

DIA 15 OCTUBRE

Hoy nos hemos reunido como un día normal, pero  hoy ha tenido una peciliaridad. A peticion de D.Julian , los 9 nos hemos dividido en 3 grupos de 3 personas. En el grupo 1 han quedado encuadrados Andrés Lu, Victor Chicharro y Diego Asua; se encargaran unicamente del robot, montarlo, diseñarlo..etc. En el grupo 2 han quedado encuadrados Eneko Montero, Martín Anguísola y Aitor Hernandez; se dedicaran tambien del robot y en el tercer y último grupo han quedado encuadrados Jaime Díez, Nicolas Lázaro y Diego Boter; que se dedicarán al proyecto tecnico y cíentífico. El miércoles día 20 de octubre recibiremos una visita muy especial. 

DIA 13 OCTUBRE

A pesar de que no es el mejor día para tener suerte, nos hemos dedicado a trabajar. Decir lo que ha hecho cada uno. Diego Boter y Jaime Díez se han dedicado a estudiar el folleto de instrucciones del Proyecto Científico. Andrés Lu y Eneko Montero han estado trabajando con la programación del Robot. Ha sido una hora de trabajo de 13:45 a 15:00 en aula de ordenadores del colegio, la cual conserva su nombre, pero ha sido modificada y preparada para diferentes circunstancias. Allí, hemos estado utilizando un ordenador del colegio, pero estamos en busca de un ordenador portátil, porque para instalar el Software de la programación del robot, que es más cómodo para poder trabajar con el robot. Diego y Jaime han quedado en  buscar temas del Proyecto Científico. El resto en informarse de las piezas e instrucciones y normas. A su vez, Jaime y Diego también se informaran de las instrucciones y normas del concurso. 

DÍA 8 OCTUBRE

Hoy hemos tenido una gran excursión a San Sebastián a una conferencia como la de Zamudio en Inasmet(Tecnalia), de la cual hemos salido con grandes ideas y muy motivados a hacer un buen proyecto científico. Después de esto, fuimos a Tecnum porque D.Julián tenía un antiguo alumno que trabaja allí. En la foto de la derecha estamos en un experimento  en Tecnum sobre el pulso y muchas cosas para la vista.

Ahí aprendimos unas cosas y luego nos fuimos a la facultad de ingeniería de la Universidad de Navarra. En la foto de la derecha estamos viendo algunos de los robots que tenían en el laboratorio. Lo que estamos viendo es la foto que aprece a la izquierda de este texto.

Después de tanta visita se nos abrió el apetito y fuimos a la cafetería de la Universidad a tomarnos un pincho y una bebida y así matamos el gusanillo.Pero, claro, teníamos que comer y nos fuimos al McDonald's de un centro comercial a las fueras de la ciudad.

DÍA 6 OCTUBRE

En este día hemos terminado de montar las piezas y hemos tenido un debate  sobre los “Dual Lock”. Los partidarios de poner los “stickys”(es como llamamos a los Dual Lock) y los “contrastickys”.

DÍA 4 OCTUBRE

Hoy hemos continuado nuestra búsqueda y la hemos terminado. Hemos empezado a montar los objetos con las piezas correctas.

DÍA 1 OCTUBRE

En este día nos hemos dado cuenta de que había que terminar de montar las piezas del campo. Nos han dicho que no faltan ni sobran piezas, nosotros pensábamos que nos habían dado piezas de menos... Nos hemos puesto a revolver todo el aula en el que trabajamos y hemos tomado la decisión de desmontar todas las piezas para ver si estaban ahí las que necesitábamos.

DÍA 29 SEPTIEMBRE

Hoy nos hemos reunido y nos hemos dedicado a trabajar duro, cada cual en su puesto de trabajo. Ha sido un día sin novedades.

DÍA 27 SEPTIEMBRE

Tras la gran jornada del viernes, nos hemos juntado y hemos comprobado las cosas que habíamos investigado. Diego Asua estuvo pensando en una idea para el proyecto científico: el alzhéimer. Es una enfermedad de la cual no hay salida, solamente se puede retrasar los efectos. Por lo tanto es una idea interesante, pero a la vez muy complicada. Diego Boter hizo un muñeco de Lego vestido con el uniforme del colegio, es muy chulo y está muy bien hecho. Jaime Díez ha estado realizando para el nombre Gaztelego un logotipo con letras de Lego. Eneko Montero y Andrés Lu han estado informándose de la programación. Aitor Hernández ha estado buscando a una persona a la que pedir piezas para los objetos del campo de misión. Nico Lázaro ha estado ayudando a Aitor Víctor Chicharro y Martín Anguisola han estado buscando ratones de ordenador para poder trabajar en el colegio en más ordenadores.

            D. Julián Blasco nos ha dado una charla de objetivos de la cual hemos sacado las siguientes conclusiones: haremos dos grupos de programación de 2 personas cada uno y luego 2 personas en el trabajo de investigación y los otros tres buscarán patrocinios, terminar de concretarlos, conseguir las piezas de Lego.

            Acto seguido hemos puesto manos a la obra y mientras el equipo estaba trabajando en el robot y haciendo pruebas, Diego Boter y Jaime han escrito un email a Begoña Ochoa, la mujer que habló de biomedicina en la sesión del viernes en Zamudio. Después han empezado a trabajar un poco en el blog y concretando en informarse de los problemas de coger una vía y sus soluciones y hemos tenido que recoger porque si no llegásemos tarde a clase.

DÍA 24 SEPTIEMBRE

Hoy es un día importante. Este día es el de la reunión en Zamudio de todos los equipos y la presentación de los equipos. Pero antes hemos quedado e las 13:50, para trabajar un poco. Básicamente, hemos trabajado con la programación del robot, dirigida por Eneko Montero y Andrés Lu, y procurando dar soluciones al problema del detector de los colores, porque seguía la línea negra y luego giraba y golpeaba el brazo para que agarrase la camilla. A su vez, Diego Boter ha estado un rato con la programación y otro poco montando una pierna.

Jaime Díez ha terminado con las preguntas que íbamos a preguntar a los especialistas en biomedicina, para el proyecto científico y poder solucionar los problemas que hemos encontrado, los problemas que nos han surgido al empezar.

            Hemos conseguido superar el obstáculo gracias a que hemos propuesto diferentes ideas y hemos conseguido calibrarlo y ver que el problema estaba en los ejes de las ruedas.

            A las 15:00, hemos recogido y nos hemos dirigido hacia Zamudio. Hemos llegado con bastante antelación al edificio de Euskaltel y hemos estado esperando fuera con el resto de equipos, mientras nuestras corbatas y chaquetas causaban impresiones y éramos observados por todos los equipos

Al cabo de un rato hemos entrado y nos han dado las acreditaciones. En la sala de conferencias del edificio de Euskaltel, estaba todo muy bien organizado, pero, no es por ser critico, pero en los sitios reservados para Gaztelego, nuestro equipo, faltaba una plaza.

Las diferentes sesiones han estado bien, pero  las sesiones eran mucho en Euskera y, nosotros entendemos bastante bien el Euskera, pero si nos distraemos o comentamos algo nos cuesta mucho mantener la atención.  Hemos tomado muchos apuntes y hemos aprendido mucho de cada una de las charlas. Cuando han hablado los equipos ganadores ha estado muy bien.

            Después de la sesión nos hemos sacado la foto de grupo, en la que estábamos subidos en el escenario. Ha sido increíble. Después de la foto, dos del grupo hemos ido a hablar con la especialista, que ha dado una charla, en biomedicina, pero no le hemos hecho las preguntas porque estaba hablando, sino que le hemos pedido el email y le hemos dejado seguir hablando con sus compañeros.

            Luego hemos bajado a tomar el lunch, en el que hemos procurado no manchar mucho, pero a pesar de nuestros esfuerzos se nos ha debido caer algo y una chica de otro colegio se ha resbalado y casi se cae, pero por suerte ha mantenido el equilibrio.

Después de estar un rato ahí con todos los equipos, nos hemos ido con una bolsa de regalo de la cual estamos muy agradecidos.

            En el viaje de vuelta hemos ido reestructurando nuestra  organización debido a los nuevos conceptos aprendidos. Dos compañeros nuestros no han podido venir, pero les explicaremos todo lo que salio allí. Hemos decidido que vamos a hacer dos grupos de programación de dos personas, uno de investigación para el proyecto científico de tres personas y un grupo de dos personas que se encargara de la coordinación y la logística del equipo. Nos han dejado en nuestras casas y a seguir trabajando en casa durante el fin de semana. En el viaje de vuelta se nos ocurrió la idea de crear aplicaciones mediante robots para ayudar a ejercitar la mente de personas que sufren alzhéimer. La solución que pensamos era crear unas vainas de mielina artificiales. Otra que pensamos era crear un programa que disminuya el ritmo de esta enfermedad degenerativa.

Nos han dejado en nuestras casas y a seguir trabajando en casa durante el fin de semana.

DÍA 22 SEPTIEMBRE

Hoy nos hemos reunido para continuar trabajando con las diferentes funciones del robot. Luego hemos intentado montar lo poco que podíamos montar. Acto seguido hemos hecho una lista con las piezas que nos faltan, pero la solución no era hacer la lista, sino comprar las piezas. Esta lista se la hemos pasado al Director Técnico, Julián Blasco. Todos con él hemos visto con quién había que ponerse en contacto y así lo hemos hecho. Después de esto, Jaime Díez y Diego Boter han preparado unas preguntas para proponer a los organizadores en la reunión del viernes día 24. El equipo dio el visto bueno y completó la entrevista. Se nos ha ocurrido otra idea para el proyecto que es la de que un robot intube a una persona que esté en parada respiratoria o cardio-respiratoria. Este es una operación complicada que sólo los servicios de urgencia prácticamente realizan y saben realizar. Esta operación es más complicada debido a que el robot debería encontrar la vía respiratoria y no la digestiva. A su vez, tendría que preocuparse de no hacer daño al paciente. De todas formas las ideas están muy verdes y tenemos que investigar más y en profundidad.

 Rápidamente, recogimos y quedamos en reunirnos el viernes día 24 antes de la reunión, de tal forma que completásemos la entrevista y avanzásemos algo.

DÍA 20 SEPTIEMBRE

Este día  es un día grande para Gaztelego. Nos hemos sacado la foto de equipo y además hemos trabajado, para no perder tiempo ni ritmo.

            A las 13:50 nos hemos puesto trabajar montando las piezas  del circuito del robot. Hacia las 14:30, nos dimos cuenta que nos faltaban piezas, por lo que, después de buscar las piezas, nos dedicamos a trabajar con el robot, sin montar todos los objetos del circuito. Estuvimos programando y viendo cómo se comportaba el robot en las diferentes misiones  que le poníamos. No le hicimos recorrer el circuito, sino que hicimos pruebas sueltas.

            Ha habido un momento en el que hemos comentado una  idea del proyecto científico. Esa  idea de la que hemos hablado es  que hoy en día a la hora de tener que coger una vía periférica cuando el paciente está en estado de shock es difícil encontrar esta vía, debido a que las venas se contraen y “desaparecen”. Pensamos en que un robot que detecta esas venas y coge la vía seria de gran utilidad. Todavía estamos debatiendo en cómo detectar una buena vena.

            A las 14:55 nos sacamos la foto y estuvimos un rato alicatándonos para la ocasión. Ipso facto, nos fuimos a clase, para no llegar tarde…

DÍA 17 SEPTIEMBRE

Hoy nos hemos vuelto a reunir e las 13:45, es decir, justo después de comer.

En cuanto hemos llegado al aula de ordenadores, nos hemos puesto a trabajar, cada uno en su parte correspondiente. Pero hoy sobre todo, nos hemos dedicado a montar piezas y probar alguna función del robot.

            Ha sido emocionante montar los objetos para las misiones del robot, ya que había momentos en los que nos teníamos que dedicar a buscar piezas, porque no las encontrábamos. La verdad es que ha sido la única dificultad que hemos tenido que salvar. Hoy hemos conseguido un ordenador portátil, que lo llevábamos buscando desde hace tiempo.

            A su vez, hemos trabajado en el Proyecto Científico. Un grupo de investigación se ha dedicado a buscar problemas para luego proponer al equipo. Este trabajo es duro porque es en el que más hay que investigar, aunque para encontrar las piezas de Lego de los objetos del circuito es una ardua tarea de investigación.

            A las 14:55, nos hemos tenido que poner a recoger porque a las 15:00, empiezan las clases en nuestro colegio. Bueno, en realidad  se nos ha pasado un poco el tiempo y hemos tenido que recoger en escasos 2 minutos.

            El lunes nos vamos a sacar la foto del equipo y a trabajar un poco.

DIA 15 SEPTIEMBRE

Este día, miércoles, hemos trabajado mucho, nos hemos dedicado a montar piezas de Lego, con la dificultad de la búsqueda de piezas, que no es nada fácil. Hemos estado probando el robot y hemos conseguido que funcionen los sensores de voz. Es un gran logro. También hemos debatido sobre los patrocinadores, porque necesitamos alguien que nos proporcione el dinero que hemos gastado y lo que gastaremos en viajes, autopistas, túneles de Artxanda...

            Una gran cosa que hemos hecho hoy ha sido crear un lema: “ Piensa en grande”. Todo lo que hacemos se va a basar en eso: si podemos conseguir un robot capaz de lograr 400 puntos, lo haremos; si podemos solucionar un “gran problema” biosanitario, lo haremos; si podemos hacer camisetas con diferentes logos, las haremos; el blog que hagamos, tendrá de todo; etc.

DÍA 13 SEPTIEMBRE

A pesar de que no es el mejor día para tener suerte, nos hemos dedicado a trabajar. Decir lo que ha hecho cada uno. Diego Boter y Jaime Díez se han dedicado a estudiar el folleto de instrucciones del Proyecto Científico. Andrés Lu y Eneko Montero han estado trabajando con la programación del Robot. Ha sido una hora de trabajo de 13:45 a 15:00 en aula de ordenadores del colegio, la cual conserva su nombre, pero ha sido modificada y preparada para diferentes circunstancias. Allí, hemos estado utilizando un ordenador del colegio, pero estamos en busca de un ordenador portátil, porque para instalar el Software de la programación del robot, que es más cómodo para poder trabajar con él. Diego y Jaime han quedado en  buscar temas del Proyecto Científico. El resto en informarse de las piezas e instrucciones y normas. A su vez, Jaime y Diego también se informaran de las instrucciones y normas del concurso. 

DÍA 9 SEPTIEMBRE

En este día próximo al comienzo de curso, nos hemos reunido para organizar, distribuir y terminar por informarse en los diferentes catálogos.

Hoy ha sido, más que un día de trabajo ha sido de organización, es decir ver qué cosas hay que hacer, y la distribución de los trabajos.

Para la distribución, hemos decidido hacer un grupo para cada trabajo, pero con un sistema de rotación, de tal forma que cada uno hace y sabe de todo. Pero a la vez el  trabajo está dividido, lo que nos da mayor agilidad, en cada una de las tareas correspondientes y eficacia ya que así trabajamos en los diferentes campos a la vez.

                        Hemos quedado  en volver a reunirnos dándonos un margen de tiempo para investigación, hasta el lunes día 13.